É filho de Albino Zuliani, homenageado em uma rua da Vila Zanin, e de Isaura Raposo Ferraz Zuliani.

Foi o primeiro esposo de Helena Zanin Zuliani, com quem teve os filhos Paulo Urbano Zuliani, Alberto Zuliani, Valquiria Zuliani Leite Gonçalves e Marlene Zuliani Claudino.

Logo após o falecimento de Pedro Paulo, Helena casou-se com Benedicto Zuliani, seu irmão, se tornando madrasta de Antonio Carlos e José Luiz Zuliani, além de ambos terem tido um filho juntos, Gerson Benedito Zuliani.

É tio-bisavô do autor deste livro.